在繁忙的城市公路上，无人机执行任务时常常会遇到公路车这一不可忽视的障碍物，如何使无人机在复杂多变的交通环境中，依然能保持稳定飞行并精准避障，是当前智能飞控技术面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用了先进的视觉识别与机器学习算法，通过高精度摄像头捕捉公路车动态，结合深度学习模型预测其运动轨迹，使无人机能够提前做出反应，实现动态避障，我们还引入了GPS辅助定位系统，确保在复杂环境中无人机仍能保持精确的飞行姿态和高度。
我们还对无人机进行了强化学习训练，使其在面对突发情况时能够做出更加合理和迅速的决策，通过这些技术手段，我们相信能够大大提高无人机在公路车干扰下的安全性和稳定性，为城市空中交通管理提供有力支持。
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