在无人机智能飞控领域，铁饼式无人机因其独特的形状和轻便的机身设计，在执行特定任务时展现出非凡的灵活性，其飞控系统在复杂环境下的精准定位问题，成为了一个亟待解决的挑战。
铁饼式无人机在执行低空飞行、快速转向等高难度动作时，由于其扁平的形状，容易受到气流扰动的影响，导致位置和姿态的微小偏差迅速累积，在复杂环境中，如城市峡谷、林间等，GPS信号易受干扰，使得传统基于GPS的定位系统难以提供可靠的定位信息。
为了解决这一问题，我们提出了基于视觉和惯性导航的融合飞控系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头捕捉周围环境特征，结合惯性传感器测量自身的运动状态，通过算法融合两者信息，实现高精度的自主定位和导航，我们还引入了机器学习技术，使飞控系统能够学习并适应不同环境下的飞行特性，进一步提高其鲁棒性和适应性。
通过这些技术手段，铁饼式无人机在复杂环境下的飞控性能得到了显著提升，为其在农业监测、灾害救援等领域的广泛应用奠定了坚实基础。
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铁饼式无人机飞控，利用高精度传感器与智能算法在复杂环境中精准定位飞行轨迹。
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