在网球场这一特定环境中，无人机智能飞控系统需面对的挑战包括但不限于：
1、地面特征复杂：网球场通常由草地或人造草皮构成，表面颜色与周围环境相似，增加了无人机识别和避障的难度。
2、高动态变化：比赛期间，球员、球和观众的活动频繁，导致气流和光线条件不断变化，影响无人机的稳定飞行。
3、精准降落需求：在比赛结束后，无人机需精确降落在指定区域（如教练员或工作人员附近），这对飞控系统的定位精度提出了高要求。
针对上述问题，可采用以下技术解决方案：
视觉与激光雷达融合导航：利用视觉传感器捕捉球场和球员的实时图像，结合激光雷达进行三维空间扫描，提高对复杂环境的感知能力。
动态避障算法：开发基于机器学习的动态避障算法，使无人机能根据球场内实时变化的情况调整飞行路径，避免与球员或障碍物碰撞。
GPS与惯性导航结合：在GPS信号不稳定时，利用惯性导航系统保持无人机的稳定飞行和精确定位，确保降落时的准确性。
通过这些技术手段的应用，无人机在网球场中的智能飞控将更加安全、高效、精准，为赛事提供更便捷的空中支持。
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在网球场内，利用GPS与视觉传感器融合技术实现无人机智能飞控的精准定位和高效避障。
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