在铁路接触网维护中，传统的人工巡检方式存在诸多挑战，如高风险、低效率和难以覆盖的盲区，而将无人机智能飞控技术应用于铁路接触网作业车，则能显著提升作业效率和安全性，如何实现两者的有效协同，是当前面临的一大技术难题。
需确保无人机在复杂铁路环境中具备高精度的自主导航与避障能力，这要求飞控系统能实时获取并处理高精度的GPS、视觉和激光雷达等多源数据，如何将无人机的实时视频监控数据与接触网作业车的状态信息进行有效融合，为操作员提供直观、全面的作业指导，也是关键所在，还需解决无人机在强电磁干扰环境下与作业车之间的稳定通信问题，确保数据传输的实时性和可靠性。
实现铁路接触网作业车与无人机智能飞控的高效协同，不仅需要突破多项技术瓶颈，还需在系统集成、数据融合和通信技术等方面进行深入研究和创新。
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