在宜昌这样的山区城市，地形复杂多变，无人机在执行任务时常常面临山峦起伏、峡谷纵横的挑战，如何确保无人机在复杂地形中依然能够实现精准的导航与飞行控制，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。
针对这一挑战，我们采用了先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和GPS/INS（Inertial Navigation System）融合算法，通过在无人机上搭载高精度的摄像头和传感器，实时捕捉周围环境信息，结合SLAM算法进行即时定位与建图，即使在无GPS信号的地区也能保持稳定的飞行，利用GPS/INS融合技术，即使在GPS信号不稳定或丢失的情况下，也能通过惯性传感器数据提供连续的导航信息，确保飞行的稳定性和准确性。
我们还开发了针对宜昌特定地形的飞行策略库，包括不同高度、速度和路径的飞行模式，以适应不同地形和天气条件下的飞行需求，这些技术措施的采用，使得无人机在宜昌的复杂地形中能够更加安全、高效地执行任务。
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