在智能家居的浪潮中，无人机智能飞控技术不仅在户外探险中大放异彩，其室内应用潜力也日益受到关注，想象一下，将无人机置于床头柜上，通过智能飞控系统，它能够精准地识别并避开房间内的障碍物，执行如夜间药物递送、紧急情况下的快速救援等任务，这一设想面临的最大挑战在于如何克服室内复杂环境对GPS信号的干扰，以及如何在狭小的空间内实现高精度的自主导航。
针对这一问题，我们提出了一种基于视觉和惯性导航融合的解决方案，利用安装在无人机上的高清摄像头捕捉床头柜及周围环境的特征信息，结合惯性测量单元（IMU）提供的数据，通过先进的算法处理，实现室内环境的精准定位与避障，这不仅为智能家居提供了新的可能性，也为未来无人系统的室内应用开辟了广阔的前景。
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