在货车停车场这一复杂环境中，无人机智能飞控系统面临着诸多挑战，停车场内货车数量多、体积大，且排列不规则，这要求飞控系统具备高精度的定位能力，以确保无人机能在狭窄的通道间灵活穿梭，避免与车辆发生碰撞。
为解决这一问题，我们采用了基于视觉和激光雷达的融合定位技术，通过视觉传感器捕捉环境特征，结合激光雷达的精确测距能力，实现无人机在三维空间中的精准定位，我们开发了先进的避障算法，该算法能实时分析周围环境信息，预测障碍物位置和运动趋势，并迅速计算出最优避障路径。
我们还利用了货车停车场的Wi-Fi网络进行无人机与地面站的通信，确保了控制指令的快速传输和无人机状态的实时反馈，通过这些技术手段，我们的无人机智能飞控系统在货车停车场中实现了高效、安全的作业，为物流管理和货物监控提供了新的解决方案。
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无人机智能飞控在货车停车场中，通过高精度GPS与AI避障技术实现精准定位和自动绕行障碍。
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