在航站楼这一复杂且高人流密度的环境中，无人机智能飞控系统需面对多层次、多方向的障碍物挑战，航站楼内部结构复杂，包括但不限于高大的柱子、玻璃幕墙以及不断移动的旅客和行李车，这些都可能成为无人机飞行的障碍，航站楼内信号干扰多，如Wi-Fi、蓝牙等无线信号的干扰，对无人机的GPS和通信系统构成挑战。
为解决这些问题，智能飞控系统需集成先进的传感器（如激光雷达、深度相机）与算法（如SLAM、深度学习），实现实时环境感知与建模，利用航站楼提供的Wi-Fi热点进行差分定位，提高无人机在复杂环境中的定位精度与稳定性，通过机器学习不断优化避障策略，使无人机能在保证安全的前提下，高效完成航拍、巡检等任务。
无人机在航站楼内的智能飞控不仅关乎技术层面的突破，更需综合考虑安全、效率与用户体验的平衡。
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