在探索无人机与扫地机器人技术融合的道路上，一个核心的专业问题是：如何实现无人机智能飞控系统对复杂室内环境的精准导航与避障？
传统扫地机器人主要在室内环境中运作，依赖激光雷达、摄像头等传感器进行路径规划和障碍物规避，而无人机在室外环境中已展现出卓越的飞行控制能力，但当其被应用于室内环境时，如家庭、办公室等，其面临的挑战远超于简单的地形变化。
为了实现无人机在扫地机器人模式下的高效作业，智能飞控系统需具备以下关键能力：一是高精度的室内定位技术，如视觉SLAM、UWB（超宽带）定位等，以克服室内GPS信号受限的问题；二是复杂的路径规划算法，能够根据室内环境动态调整飞行路径，避免家具、墙壁等障碍物；三是强大的避障系统，通过多传感器融合，实现精准的障碍物检测与规避。
还需考虑用户操作的便捷性、设备的续航能力以及成本效益等因素，这一跨领域的创新不仅为扫地机器人带来新的应用场景，也为无人机技术开辟了新的发展路径。
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