在探索城市空中交通（UAM）的未来时，一个常被忽视的挑战是如何在复杂多变的城市环境中，如地铁车厢内，实现无人机的智能飞控，地铁车厢作为典型的狭小、封闭且动态变化的空间，对无人机的定位、避障和路径规划提出了极高要求。
地铁车厢内的信号干扰和电磁环境复杂，传统GPS信号易受影响，导致无人机定位不准确，为解决这一问题，需开发基于视觉、激光雷达（LiDAR）等多传感器融合的定位系统，提高在非GPS环境下的自主导航能力。
车厢内障碍物多且人员密集，要求无人机具备高精度的避障算法和紧急制动机制，这涉及深度学习、机器视觉等技术的应用，使无人机能实时分析周围环境并做出安全反应。
地铁运行中的振动和噪音对无人机控制稳定性构成挑战，这需要优化无人机的飞行控制算法，增强其抗干扰能力，确保在动态环境中仍能稳定飞行。
如何在地铁车厢这一特殊环境中实现无人机的智能飞控，是UAM技术发展中亟待解决的关键问题，这不仅需要跨学科的技术创新，还需要对城市空间进行深入理解和细致规划，以推动UAM技术安全、高效地融入城市生活。
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