在繁华的步行街中，无人机不仅要面对复杂多变的地面环境，还需应对大量行人和障碍物的挑战，如何确保无人机在人群中安全、高效地飞行，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和立体视觉摄像头，为无人机提供高精度的环境感知能力，这些传感器能够实时扫描并分析周围环境，生成精确的三维地图，帮助无人机识别并避开行人、障碍物及紧急情况。
结合机器学习算法和人工智能技术，使无人机能够“学习”并适应步行街的特定场景，通过分析历史数据和实时反馈，无人机可以不断优化其避障策略，提高在复杂环境中的自主决策能力。
引入虚拟围栏技术也是关键，在步行街的关键区域设置虚拟边界，当无人机接近或穿越这些区域时，飞控系统将自动调整飞行路径或执行降落操作，确保不会对行人造成干扰或威胁。
建立一套完善的通信系统也是必不可少的，通过与地面控制中心的实时通信，无人机可以接收来自管理人员的指令或紧急信号，迅速做出反应，确保飞行安全。
通过综合运用先进传感器、机器学习、虚拟围栏和高效通信技术，我们可以在步行街中实现无人机智能飞控的精准避障，为公众带来更加安全、便捷的空中服务体验。
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