随着福州城市建设的快速发展，高楼林立、电磁干扰增多，无人机在执行任务时面临着前所未有的挑战，特别是在复杂城市环境中，如何确保无人机精准定位、稳定飞行，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了“基于多源融合的智能飞控系统”的解决方案，该系统通过集成GPS、视觉里程计、惯性导航等多种传感器数据，实现多源信息融合处理，有效克服单一传感器在复杂环境下的局限性，特别是在高楼密集区，视觉里程计和惯性导航的组合可以提供连续、稳定的定位信息，弥补GPS信号遮挡的不足。
我们还利用了福州地区特有的地理信息数据，如建筑轮廓、道路网络等，通过机器学习算法进行环境建模和预测，进一步提高无人机在复杂环境中的自主导航和避障能力。
通过这些技术手段，我们的智能飞控系统在福州的复杂城市环境中实现了高精度的定位和稳定的飞行控制，为无人机在物流配送、应急救援、城市规划等领域的应用提供了强有力的技术支撑。
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