踢脚线下的无人机智能飞控，如何精准避障？

在复杂环境中，如城市高楼林立或乡村的踢脚线障碍，无人机智能飞控系统需具备高精度的避障能力，一个常见挑战是，踢脚线因其低矮且常被忽视，易导致无人机碰撞，为解决此问题，我们引入了基于视觉的踢脚线检测算法，该算法通过无人机搭载的摄像头捕捉地面图像，并利用深度学习技术识别踢脚线区域，当算法检测到踢脚线时，飞控系统会立即调整飞行高度和方向，确保无人机与障碍物保持安全距离，我们还开发了踢脚线地图构建功能，通过连续的踢脚线检测，构建出环境的三维模型，为无人机提供更全面的环境感知。

这一系列技术革新不仅提升了无人机在复杂环境中的自主飞行能力，还极大地增强了其安全性和可靠性，为无人机在更多场景下的应用提供了有力支持。