在轻轨环境中，无人机面临着复杂多变的电磁干扰、高速移动的列车以及高架结构等挑战，这要求智能飞控系统具备极高的精确度和适应性，一个关键的专业问题是：如何在轻轨高架桥下方等狭窄且复杂的空间内，确保无人机既能避开高速列车产生的气流扰动，又能精准执行任务而不与周围环境发生碰撞？
回答：针对这一挑战，可以通过以下技术手段实现：利用先进的激光雷达（LiDAR）和视觉传感器融合技术，为无人机提供高精度的环境感知能力，实时构建周围环境的3D模型，并准确识别出轻轨列车的位置和动态，采用基于机器学习的预测算法，对列车产生的气流进行预测和补偿，确保无人机在气流扰动中的稳定飞行，智能飞控系统还需具备动态路径规划功能，能够在突发情况下迅速调整飞行路线，避开障碍物，通过这些技术手段的综合应用，可以在轻轨环境下实现无人机的精准避障与稳定飞行，为城市物流、巡检、应急救援等应用提供更加安全、高效的解决方案。
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轻轨环境下的无人机智能飞控，通过高精度传感器与AI算法实现精准避障和稳定飞行。
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