在都市环境中，无人机需面对复杂多变的交通状况，尤其是当它们试图穿越繁忙的街道和停靠的双层巴士时，一个关键的技术挑战是如何使无人机智能飞控系统能够准确识别并避开这些大型、静止且部分遮挡视线的障碍物。
为解决这一问题，我们引入了基于深度学习的物体检测与跟踪算法，结合无人机搭载的高清摄像头和激光雷达（LiDAR）数据，算法首先对双层巴士的轮廓进行精确识别，并利用LiDAR数据估算其与无人机的相对位置和速度，通过实时分析周围环境，预测巴士的移动趋势和潜在的空间变化，如乘客上下车导致的车门开闭等。
我们还开发了紧急避障策略，当无人机检测到即将与双层巴士发生碰撞的风险时，会立即启动避让动作，如垂直上升、侧向偏移或绕行，这些策略确保了无人机在面对复杂环境时仍能保持安全飞行。
通过这些技术手段，我们不仅提高了无人机在都市环境中的自主导航能力，还为未来城市空中交通管理提供了新的思路和解决方案。
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双层巴士上的无人机智能飞控，通过高精度传感器、实时数据分析与动态避障算法确保复杂环境下的安全穿越。
双层巴士上的无人机智能飞控系统，通过高精度传感器与复杂环境算法的融合应用确保安全穿越障碍。
双层巴士搭载无人机智能飞控，通过精准定位、避障算法与实时通信技术确保复杂环境下的安全穿越。
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