在无人机智能飞控系统中，门碰（Obstacle Avoidance）技术是确保无人机在飞行过程中安全避障的关键，在复杂环境中，如密集建筑群、森林或城市峡谷等，如何有效利用“门碰”技术来避免无人机与障碍物发生碰撞，仍是一个亟待解决的问题。
我们需要考虑的是如何提高“门碰”系统的感知精度和范围，这包括使用更高分辨率的摄像头、激光雷达（LiDAR）或超声波传感器等，以获取更精确的环境信息，通过算法优化，提高数据处理速度和决策效率，使无人机能够更快地做出避障反应。
还需要考虑“门碰”系统的鲁棒性，在复杂环境中，可能会出现传感器数据异常或信号干扰等问题，这要求系统具备自我校正和容错能力，确保在异常情况下仍能稳定飞行。
如何通过技术创新和算法优化，提升“门碰”技术在复杂环境中的性能和可靠性，是未来无人机智能飞控系统发展的重要方向。
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