在市民广场这一复杂且人流量大的环境中，实现无人机的智能飞控面临诸多挑战，广场内建筑物、树木、人群的密集分布使得环境感知尤为关键，我们需利用先进的视觉传感器和激光雷达技术，结合深度学习算法，对广场内动态和静态障碍物进行实时识别与精确测距。
考虑到市民广场的开放性和人流的不可预测性，飞控系统需具备强大的决策能力，能在紧急情况下迅速做出反应，如自动悬停、避让或降落至安全区域，通过GPS与视觉定位的融合技术，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行与精准定位。
如何在市民广场中实现无人机智能飞控的精准避障与自主导航，是当前技术领域亟待解决的重要问题，它不仅关乎无人机的安全飞行，更关乎公共安全与用户体验。
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