计算机视觉在无人机智能飞控中的‘盲点’与‘明灯’

在无人机智能飞控系统中，计算机视觉作为“明灯”，为飞行器提供了环境感知与导航的强大支持，在高度依赖视觉信息的同时，也存在着“盲点”需要克服，复杂光照条件下的识别问题，如强光、逆光、阴影等，会严重影响图像的清晰度和特征提取的准确性，动态变化的环境中，如快速移动的物体、突然出现的障碍物等，对实时处理和反应速度提出了极高要求，计算机视觉还面临算法复杂度与计算资源之间的平衡问题，如何在有限的计算资源下实现高效、准确的视觉处理是关键。

为解决这些“盲点”，研究应聚焦于提升算法的鲁棒性、优化计算架构以适应动态环境、以及开发更高效的视觉处理技术，结合其他传感器如雷达、激光等，形成多模态感知系统，将使无人机在复杂环境中更加安全、稳定地飞行。