在雷州半岛这片充满自然美景与复杂地形的区域，无人机智能飞控技术面临着前所未有的挑战，雷州半岛以其多山、多雨、多雷电的复杂环境著称，这对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了极高要求，如何确保无人机在恶劣天气下仍能安全、精准地执行任务，是当前技术的一大难题。
针对这一问题，我们采用了先进的避障算法与气象预测技术相结合的方案，通过高精度GPS模块与激光雷达（LiDAR）的联合使用，无人机能在飞行过程中实时构建周围环境的三维模型，并利用机器学习算法预测潜在障碍物，提前规划避障路径，结合气象站数据和机载传感器，无人机能提前感知并避开雷电区域，确保飞行安全，我们还优化了飞控系统的算法，使其在强风、低能见度等极端条件下也能保持稳定飞行，为雷州地区的无人机应用提供了坚实的技术支撑。
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