在无人机技术日益成熟的今天，其应用场景正不断拓展至各行各业，包括物流、农业、建筑监测等，在建材店这类复杂环境中，如何确保无人机在执行任务时既能精准定位，又能有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
建材店内通常存在大量堆放的货物和不规则的障碍物，这对无人机的GPS信号和视觉识别系统提出了挑战，为解决这一问题，可考虑采用多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）与视觉传感器的结合，以提供更精确的环境感知和三维重建能力，利用建材店内已有的Wi-Fi信号或蓝牙信标，构建室内定位系统，也能有效提升无人机的定位精度。
在避障方面，通过深度学习算法对建材店内的障碍物进行学习和预测，使无人机能够根据实时数据做出快速反应，引入虚拟围栏技术，为关键区域设置虚拟边界，一旦无人机接近或穿越该区域，即刻执行避让操作。
通过多传感器融合、室内定位系统优化以及智能避障技术的综合应用，可有效提升无人机在建材店等复杂环境中的智能飞控能力，为建材店的库存管理、安全监控等提供新的解决方案。
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