在城市化进程加速的今天，高楼林立，街道狭窄，传统的人工清洁方式已难以满足高效、安全的清洁需求，而无人机智能飞控技术，正逐渐成为城市清洁工的“空中助手”，如何确保无人机在复杂环境中精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
城市环境中的高楼、树木等障碍物对GPS信号产生干扰，导致无人机定位不准确，风力、气流等不可预测因素也会影响无人机的飞行稳定性和定位精度，对于清洁工而言，如何让无人机在低空飞行时避免碰撞到行人或车辆，也是一大挑战。
针对这些问题，研究人员正致力于开发更先进的无人机智能飞控系统，通过融合多种传感器（如激光雷达、视觉传感器等）的数据，实现更精准的环境感知和定位，利用机器学习和人工智能技术，提高无人机的自主决策能力和避障能力，通过与清洁工的实时通信和指令反馈，可以进一步优化无人机的飞行路径和任务执行效率。
随着技术的不断进步，无人机智能飞控将成为城市清洁领域的重要工具，为城市的美化贡献更多“空中力量”。
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