在古镇的错综街巷中，无人机如何既不破坏古建筑群的和谐，又能精准地执行拍摄或巡检任务？这便是无人机智能飞控技术面临的一大挑战，古镇街巷狭窄且多曲折，传统GPS信号常受干扰，加之古建筑群对无线电波的屏蔽效应，使得无人机的定位与导航成为难题。
为解决此问题，我们采用了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合古镇特有的街巷布局与文化地标进行深度学习，通过无人机搭载的高清摄像头，实时捕捉并分析街巷中的环境特征，如石板路纹理、古建筑檐角等，构建出高精度的三维地图，飞控系统还融入了人工智能算法，能够根据实时数据调整飞行路径，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定飞行。
我们还开发了古镇街巷专用的避障系统，利用红外与超声波传感器，对可能碰撞的障碍物进行提前预警，确保无人机在低空飞行时不会对古建筑或行人造成任何损害，如此一来，无人机在古镇街巷中的智能飞控不仅成为了文化旅游的亮点，也为古建筑保护与监测提供了新的技术手段。
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