在探索无人机与热气球结合的空中协同导航时，一个关键技术挑战是如何确保两者在复杂气象条件下的精确同步与安全，热气球因其独特的升空方式和缓慢的移动速度，在风速、风向变化时容易产生不可预测的漂移，这给与无人机实现精准对接带来了巨大困难。
为解决这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统不仅集成GPS、惯性导航单元（INU）等传统导航设备，还特别引入了热气球自身的浮力传感器和风速风向计，以实时监测并预测其位置变化，通过机器学习算法，系统能不断优化飞行路径规划，确保无人机能够根据热气球的实时位置和运动趋势进行动态调整，实现两者间的精确协同。
我们还开发了紧急避障机制，当遇到突发强风或其它不可预见情况时，能迅速调整飞行计划，确保无人机与热气球的安全分离或重新建立联系，为空中协同导航提供了强有力的技术保障。
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