在地铁隧道等复杂环境中，无人机的智能飞控系统面临前所未有的挑战，地铁的电磁干扰、多路径反射以及狭窄的空间都可能对无人机的定位和导航造成干扰，进而影响其飞行稳定性和安全性。
为确保无人机在地铁环境中安全穿越，智能飞控系统需具备以下关键能力：一是高精度的定位技术，如融合GPS、视觉和惯性导航，以应对地铁内的信号屏蔽问题；二是强大的环境感知与避障能力，通过激光雷达、超声波传感器等设备实时监测周围环境，避免与地铁设施或人员发生碰撞；三是灵活的路径规划与决策算法，能够根据地铁内的实时交通状况和障碍物分布，快速计算出最优飞行路径。
为确保无人机在地铁内不会误入禁飞区或对地铁运营造成干扰，还需建立严格的飞行许可与监管机制，确保无人机在授权区域内安全作业。
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