在韶关市，无人机应用日益广泛，尤其是在地形复杂、环境多变的山区，如何在这样的环境中实现无人机的智能飞控，确保其精准导航和安全飞行，成为了一个亟待解决的问题。
韶关山区的地形多变，包括陡峭的山坡、茂密的森林以及多变的天气条件，这对无人机的定位和避障能力提出了极高的要求，由于山区通信信号不稳定，如何保证无人机在失去卫星信号时仍能保持稳定飞行也是一个技术挑战，如何利用韶关地区的自然景观和地标作为辅助导航手段，提高无人机的自主导航能力，也是当前研究的一个重点。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统通过集成GPS、惯性导航、视觉传感器和激光雷达等多种传感器，实现无人机的精准定位和避障，我们利用韶关地区的自然地标作为辅助导航信息，提高无人机的自主导航能力，在通信信号不稳定的情况下，我们采用本地自主控制和备用通信方式，确保无人机的安全飞行。
通过这些技术手段的应用，我们相信可以在韶关这样的复杂地形中实现无人机的智能飞控，为无人机在山区等复杂环境下的应用提供有力支持。
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