在轻轨车辆段的复杂环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于车辆段内轨道错综复杂、设备密集，以及不时出现的维护车辆和工作人员，无人机的精准定位与安全避障成为关键问题。
轻轨车辆段内GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，为解决这一问题，可考虑采用视觉定位、激光雷达（LiDAR）或超声波等辅助定位技术，结合多传感器融合算法，提高在无GPS信号区域的定位准确性。
避障策略需更加智能化和灵活，传统的避障算法在面对快速移动的障碍物（如维护车辆）时可能反应不及，引入深度学习技术，使无人机能够实时分析视频流数据，预测障碍物运动轨迹，并提前规划避障路径，是提高安全性的有效途径。
针对轻轨车辆段内特有的电磁环境，需优化无人机的无线通信系统，确保控制信号的稳定传输，避免因信号干扰导致的失控或误操作。
轻轨车辆段中无人机智能飞控的精准定位与避障挑战，不仅要求技术上的创新与突破，还需综合考虑实际应用场景的特殊性，通过多学科交叉融合，不断优化和升级智能飞控系统，才能确保无人机在轻轨车辆段内的高效、安全作业。
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在轻轨车辆段，无人机智能飞控系统面临精准定位与复杂环境避障的双重挑战：技术革新助力安全高效运行。
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