在商洛的复杂山区环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于地形崎岖、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，飞行稳定性受影响，如何确保无人机在山区复杂环境中实现精准导航与自主避障，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对此，我们提出了一种基于多传感器融合的智能飞控方案，通过集成激光雷达、惯性导航系统和视觉传感器，构建三维环境感知系统，提高无人机对周围环境的实时感知能力，利用深度学习算法对海量山区数据进行训练，使无人机能够“学习”并适应商洛山区的特殊地形特征，实现精准导航与自主避障，我们还开发了针对山区环境的飞行控制策略，确保无人机在复杂地形中也能保持稳定飞行，为商洛地区的农业监测、应急救援等应用提供有力支持。
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