在繁忙的城市街道上，无人机执行各种任务时，如何确保其安全、高效地穿越复杂的交通环境？一个被忽视但潜力巨大的解决方案隐藏在街道路灯中。
传统上，无人机飞控系统主要依赖GPS信号和机载传感器进行导航和避障，在城区高楼林立、GPS信号易受干扰的环境下，这一系统的可靠性大打折扣，而街道路灯，作为城市基础设施的重要组成部分，其稳定的位置和光信号特性，为无人机智能飞控提供了新的可能。
设想一种集成方案：利用街道路灯作为参考点，通过在路灯上安装小型反射器或信号发射器，无人机飞控系统可接收并解析这些信号，实现精准的定位和避障，当无人机接近路灯时，飞控系统不仅能根据信号强度调整飞行高度和方向，还能利用路灯的光源作为自然地标，进行视觉辅助导航，提高在低光或夜间环境下的作业能力。
这一方案还有助于构建城市级的无人机智能网络，通过路灯间的信号中继，实现无人机间的协同作业和智能调度，街道路灯，这一看似普通的城市元素，在无人机智能飞控的领域内，正逐渐成为不可或缺的“隐形导航灯塔”。
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