在铁路建设中，铺轨机是关键设备之一，其作业的精准度直接影响铁路的平整度和安全性，近年来，随着无人机技术的快速发展，将无人机智能飞控系统应用于铁路铺轨机成为了一个新的研究方向，如何在复杂多变的铁路施工现场实现无人机对铺轨机的精准定位与高效协同，仍是一个亟待解决的问题。
针对此问题，我们提出了一种基于视觉与惯性导航融合的无人机智能飞控方案，该方案通过在无人机上搭载高精度摄像头和惯性测量单元，实现对铺轨机的实时跟踪与定位，利用机器学习算法对施工环境进行动态分析，优化飞行路径与姿态控制，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行，通过无线通信技术实现无人机与铺轨机的数据交互，实现精准的协同作业。
这一方案不仅提高了铺轨机的作业效率与精度，还为铁路建设提供了更加智能、灵活的解决方案，为未来铁路施工的智能化、自动化发展奠定了坚实基础。
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铁路铺轨机上的无人机智能飞控，通过高精度GPS与视觉传感器融合技术实现精准定位；同时利用无线通信和AI算法优化协同作业流程。
铁路铺轨机搭载无人机智能飞控，通过高精度GPS与视觉传感器融合技术实现精准定位和高效协同作业。
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