在繁华的步行街区，无人机智能飞控系统不仅要面对复杂多变的城市环境，还需确保在低空飞行时能够精准避障，以保障公共安全与游客体验，这要求飞控系统具备高精度的定位技术、实时环境感知能力以及灵活的决策算法。
具体而言，可利用GPS、视觉传感器和激光雷达等多源融合的定位技术，提高无人机对自身位置和周围环境的精确感知，通过深度学习算法对步行街区的行人、建筑、障碍物等特征进行识别与预测，实现动态避障，还需设计低空飞行的安全策略，如设定最低飞行高度、限制飞行速度等，以减少对地面的干扰。
如何在步行街区实现无人机智能飞控的精准避障与低空飞行，是当前无人机技术领域亟待解决的重要问题，也是推动无人机在复杂城市环境中安全应用的关键。
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