在荔枝丰收的季节，果农们常常面临一个难题：如何高效、安全地在茂密的荔枝林中进行喷洒、采摘等作业？这时，无人机的智能飞控技术便显得尤为重要，荔枝林内树枝交错、地形复杂，如何让无人机在这样复杂的环境中实现精准、稳定的飞行，是当前技术的一大挑战。
针对这一问题，我们提出了“基于深度学习的荔枝林环境感知与避障策略”的解决方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和深度学习算法，使无人机能够实时识别荔枝林中的障碍物（如树枝、石头等），并迅速计算最佳飞行路径进行避障，结合GPS和惯性导航系统，确保无人机在复杂环境中的位置和姿态始终保持精确。
我们还开发了“荔枝林专属地图”功能，通过预先采集的荔枝林数据，为无人机提供更加精细的导航信息，进一步提升其在荔枝林中的作业效率和安全性，这一技术的应用，不仅为果农带来了实实在在的便利，也为无人机在农业领域的应用开辟了新的可能。
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