杏子林中的无人机智能飞控，如何精准定位与避障？

在农业无人机领域，精准定位与避障技术是确保作物监测与喷洒作业高效、安全的关键，以“杏子”为关键词，我们面临一个具体挑战：如何在杏子林这样密集且高度相似的环境中，实现无人机的智能飞控。

杏子林内树木间距离近，枝叶繁茂，这为无人机的GPS信号接收和视觉识别带来了巨大干扰，传统的飞控系统往往因信号丢失或误判而失效，导致飞行路径偏移或碰撞，如何提高无人机在复杂环境下的定位精度，成为亟待解决的问题。

杏子成熟期短，且不同阶段对光照、温度等环境条件要求严格，智能飞控需能根据实时数据调整作业策略，如避免在强光下喷洒化学药剂，或在低温时减少水分蒸发，以保护杏子免受不必要的损害。

针对上述挑战，我们提出了一种基于深度学习的多传感器融合方案，该方案利用无人机搭载的摄像头、激光雷达和GPS等设备，通过算法融合各传感器的数据，实现高精度的环境感知与自主决策，结合杏子生长周期的专家知识库，优化作业策略，确保无人机在杏子林中的高效、安全作业。

无人机在杏子林中的智能飞控不仅是技术上的突破，更是对精准农业发展的有力推动，通过不断的技术创新与优化，我们正逐步实现无人机在复杂农业环境中的智能化、自动化作业。