在李子园中，无人机智能飞控系统不仅要面对复杂的地形挑战，还需精准识别并避开密集的李子树，确保拍摄或喷洒作业的顺利进行，一个专业问题是：如何在李子林这样高密度植被环境中，提高无人机的避障算法的准确性和效率？
回答：针对李子林的高密度和动态变化特点，我们采用基于深度学习的视觉识别技术，结合激光雷达（LiDAR）数据，构建三维环境模型，通过不断优化算法，使无人机能实时分析并预测障碍物位置和运动趋势，提前调整飞行路径，利用GPS和惯性导航系统（INS）的融合技术，确保在无GPS信号区域也能保持精确的定位和稳定飞行，我们还开发了智能决策系统，根据任务优先级和飞行环境动态调整飞行策略，有效提升在李子林中的作业效率和安全性。
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