在风景秀丽的上饶地区，无人机因其灵活性和高效性在农业监测、环境监测和影视拍摄等领域得到广泛应用，该地区复杂的地形，如山峦、河流和森林，给无人机的飞行控制带来了巨大挑战，如何确保无人机在这些复杂环境中实现精准导航和稳定飞行，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统集成了GPS、视觉传感器、惯性导航系统和气压计等多种传感器，通过算法融合各传感器的数据，实现高精度的定位和导航，在复杂地形中，视觉传感器能够实时捕捉地面的特征信息，与预先建立的地图进行匹配，确保无人机按照预定路径飞行；而惯性导航系统和气压计则能在GPS信号不佳时提供稳定的姿态和高度信息，保证飞行的稳定性。
我们还开发了基于机器学习的自主避障算法，使无人机能够根据周围环境实时调整飞行轨迹，避免碰撞，这一系列技术的应用，不仅提高了上饶地区无人机作业的效率和安全性，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了有益的参考。
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