在繁忙的公交枢纽站，无人机智能飞控系统不仅要面对复杂的地形和人流，还需在执行监控任务时确保安全无虞，一个关键问题是：如何在高密度人群和众多静止及移动障碍物中，实现无人机的精准避障与高效监控？
通过集成先进的视觉识别技术和激光雷达（LiDAR），无人机能够实时构建周围环境的3D地图，并迅速识别出公交车辆、乘客以及固定设施等障碍物，利用机器学习算法，飞控系统能不断优化避障策略，使无人机在遇到突发情况时能迅速做出反应，如紧急升高或改变飞行路径，结合公交枢纽站的实时交通数据和历史监控记录，飞控系统能预测人流密集区域，提前调整监控策略，确保关键区域的全面覆盖。
通过融合多源感知、智能算法与数据分析，无人机智能飞控在公交枢纽站的应用不仅能显著提升监控效率，还能在复杂环境中保障飞行安全，为公共交通安全管理提供强有力的技术支持。
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