在日益发展的建筑行业中，无人机以其高效、精准的作业能力，逐渐成为建材运输、工地监测等环节的得力助手，在复杂多变的建材店环境中，如何确保无人机能够精准定位并有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
建材店内往往存在大量堆放的建筑材料，如砖块、水泥等，这些障碍物不仅影响GPS信号的接收，还可能对无人机造成物理碰撞，智能飞控系统需具备强大的环境感知能力，通过搭载高清摄像头、激光雷达等传感器，实现三维环境建模与障碍物识别。
由于建材店内光线变化较大，从明亮的室外进入昏暗的室内，对无人机的视觉系统构成挑战，智能飞控应具备自适应光照调节功能，确保在不同光照条件下都能准确识别障碍物。
建材店内往往空间狭小，无人机需具备高精度的自主导航与避障能力，这要求智能飞控系统能够实时计算最优路径，并在遇到障碍物时迅速做出反应，调整飞行轨迹以避免碰撞。
建材店中的无人机智能飞控不仅需要强大的环境感知与自主导航能力，还需具备高度的灵活性与适应性，才能确保无人机在复杂多变的建材店环境中安全、高效地完成各项任务。
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