在医学影像学的应用中，无人机智能飞控技术正逐步展现出其独特的优势，如何实现无人机在复杂医学环境中的精准定位与稳定飞行，成为了一个亟待解决的问题。
医学影像扫描如CT、MRI等通常在封闭、高精度的环境中进行，这对无人机的导航系统提出了极高的要求，传统GPS信号在室内环境中往往失效，而依赖视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术又易受光线变化、物体遮挡等影响，导致定位精度下降，如何开发一种能在医学影像室内环境中稳定、高精度运行的无人机智能飞控系统，是当前医学影像学与无人机技术融合的关键问题。
针对这一问题，我们正探索将基于激光雷达（LiDAR）与深度学习算法相结合的解决方案，利用LiDAR的高精度三维扫描能力结合深度学习的环境理解能力，实现无人机在医学影像室内的自主导航与精准定位，为医学影像的采集提供新的可能。
添加新评论