在农贸市场这样复杂多变的场景中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在密集人群、不同高度障碍物以及复杂电磁环境中稳定飞行，同时精准执行如农产品检测、价格监测等任务，是当前亟待解决的问题。
农贸市场内建筑物和摊位的布局多变，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，市场内人员流动频繁，无人机需具备高度的避障能力和动态路径规划能力，以避免碰撞事故，农产品的种类和摆放方式各异，如何通过智能飞控系统快速识别并分析农产品质量、价格等信息，为市场管理提供数据支持，也是一大难题。
针对这些问题，我们正研究结合机器视觉、深度学习和优化算法的智能飞控系统，旨在提高无人机在农贸市场中的自主性和准确性，为智慧农业和智慧市场的发展贡献力量。
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