在有轨电车密集的城市环境中，无人机进行空中作业时，如何有效应对电车轨道及其带来的复杂动态障碍物，是智能飞控系统面临的一大挑战，电车轨道不仅为无人机提供了物理上的障碍，其动态变化（如电车进出站、行驶速度变化）还对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了高要求。
为解决这一问题，智能飞控系统需集成高级的视觉识别与避障算法，能够实时监测并预测电车位置与速度，通过动态调整飞行高度与路径，确保无人机在保持安全距离的同时，高效完成既定任务，结合GPS、惯性导航等多源数据融合技术，可进一步提升无人机在复杂环境下的自主导航能力，为城市空中交通的智能化发展奠定坚实基础。
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