在格尔木这样的高海拔、多山地区，无人机执行任务时面临着前所未有的挑战，由于地形复杂、气候多变，传统飞控系统往往难以应对，导致无人机在执行侦察、救援等任务时出现偏差甚至失控，如何在格尔木这样的复杂地形下，使无人机智能飞控系统实现精准导航，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们采用了先进的视觉-惯性里程计（VIO）技术，结合GPS和高度计数据，为无人机提供全方位、高精度的定位能力，通过在无人机上搭载高分辨率摄像头和惯性测量单元（IMU），VIO技术能够实时计算无人机的位置、速度和姿态，即使在无GPS信号的复杂环境中也能保持稳定飞行，我们还开发了基于机器学习的地形识别算法，使无人机能够根据地形特征自动调整飞行高度和速度，避免因地形突变导致的碰撞风险。
通过这些技术手段的应用，我们成功实现了在格尔木复杂地形下无人机智能飞控的精准导航，为无人机在高原地区的广泛应用提供了有力支持。
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