在无人机智能飞控的复杂系统中，如何实现精准的自主定位与避障，是技术员们常讨论的热点问题，而这里提到的“豌豆”，并非真正的植物种子，而是指一种创新的微型雷达传感器技术——LiDAR（激光雷达），这种技术因其小巧、高效、成本低的特点，被形象地比喻为无人机智能飞控中的“豌豆”。
LiDAR传感器通过发射激光并接收其回波，来精确测量周围环境的距离和形状，在无人机上，它就像是一双“透视眼”，让无人机能够“看见”并“理解”周围的环境，在复杂多变的飞行环境中，如城市高楼林立、植被茂密等，LiDAR能够为无人机提供实时的三维空间信息，帮助其实现精准定位和避障。
在无人机智能飞控的“智慧”背后，“豌豆”——LiDAR传感器，扮演着至关重要的角色，它不仅让无人机能够“聪明”地飞行，更让其在各种挑战中游刃有余，为无人机技术的进一步发展奠定了坚实的基础。
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