在无人机智能飞控系统中，天文导航以其独特的优势，正逐渐成为提升无人机自主飞行能力的重要技术，其核心在于利用恒星、行星等天体作为自然导航源，为无人机提供绝对的位置和方向信息，如何确保在复杂天气和光污染条件下，天文导航仍能稳定、准确地为无人机提供导航服务，是当前技术面临的一大挑战。
针对这一问题，我们提出了一种基于深度学习的动态天体识别与跟踪算法，该算法通过训练神经网络模型，使无人机能够自动识别并跟踪可用的天体，即使在光污染严重或云层遮挡的情况下，也能通过历史数据和预测模型，持续提供稳定的导航信息，我们还引入了多源导航融合技术，将天文导航与其他导航方式（如GPS、惯性导航）相结合，进一步提升无人机在各种环境下的定位精度和鲁棒性。
通过这些技术创新，我们相信未来无人机在智能飞控的辅助下，将能更加自主、安全地完成各种复杂任务，为人类探索未知世界提供强有力的支持。
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无人机智能飞控，如天眼般精准导航与避障。
天文导航为无人机装上‘天眼’，精准定位与智能避障，让飞行更安全、高效。
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