在广东省开平市，碉楼群作为世界文化遗产，以其独特的建筑风格和历史价值吸引着无数游客和研究者，这些高耸的古建筑群也为无人机的飞行带来了巨大挑战，尤其是在进行航拍或监测时，如何确保无人机能在复杂环境中实现精准导航成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统集成了GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及超声波测距等多种传感器，通过算法融合各传感器数据，实现无人机在碉楼群中的三维空间定位与避障。
具体而言，当无人机接近碉楼时，视觉传感器能够实时识别建筑物的轮廓和结构特征，结合超声波测距数据，实现精确的避障飞行，GPS和INS提供全局和局部的位置信息，确保无人机在复杂环境中不会迷失方向。
我们还开发了针对开平碉楼群特有环境的飞行算法，通过机器学习不断优化飞行路径和避障策略，使无人机能够更加自如地穿梭于碉楼之间，完成各种任务。
这一智能飞控系统的应用不仅为开平碉楼的保护与研究提供了新的技术手段，也为无人机在复杂环境下的应用开辟了新的可能性。
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在开平碉楼群中，无人机智能飞控技术通过高精度GPS与古建筑特色地标识别相结合的方案实现精准导航。
无人机智能飞控在开平碉楼群中，利用高精度GPS与视觉算法实现古建筑间精准导航飞行。
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