在无人机智能飞控的领域中，如何实现复杂地形下对特定目标——如“粉条”——的精准追踪，是一个充满挑战的课题，传统上，飞控系统依赖于GPS信号和视觉识别技术来维持稳定飞行和目标跟踪，在类似森林、城市峡谷等复杂环境中，GPS信号易受干扰，视觉识别也易受环境因素影响，导致追踪不准确甚至丢失目标。
为了解决这一问题，我们提出了一种创新的“粉条”追踪策略：结合LiDAR（激光雷达）与深度学习算法，LiDAR能够提供高精度的三维环境数据，穿透复杂地形，为无人机提供稳定的定位和障碍物感知能力；而深度学习算法则能对“粉条”进行精确识别和持续跟踪，即使在光照变化或部分遮挡的情况下也能保持高效，通过这种融合技术，无人机能够在复杂地形中实现精准的“粉条”追踪，为农业监测、环境监测等应用场景提供强有力的支持。
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无人机智能飞控，复杂地形精准追踪粉条技术助力高效农业管理。
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