在繁华的都市中，无人机在百货大楼屋顶上执行拍摄任务时，若遭遇突发情况导致失控，将可能对大楼及周围环境构成严重威胁，智能飞控系统的安全避障功能显得尤为重要。
智能飞控需集成高精度的GPS定位与视觉传感器（如红外、激光雷达），确保无人机能实时感知自身位置与周围环境，当检测到接近百货大楼的边缘或障碍物时，飞控系统应立即启动避障算法，计算并规划出一条安全路径。
针对百货大楼的复杂结构，如窗户、空调外机等潜在障碍，智能飞控应采用多层次避障策略，优先避开明显障碍物，同时考虑非直观因素如风力、温度等环境因素对无人机飞行的影响。
在紧急情况下，如无人机因故障即将坠落，智能飞控应能自主选择一个相对安全的区域进行软着陆，以最大程度减少对周围环境和建筑物的损害。
智能飞控在面对百货大楼这样的复杂环境时，需具备高精度的感知、灵活的避障策略以及紧急情况下的自主决策能力，才能确保无人机的安全飞行与任务完成。
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当无人机在百货大楼屋顶失控时，智能飞控系统将自动启动避障算法确保安全飞行。
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