随着合肥市智慧城市建设的不断推进，无人机在物流配送、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，城市环境的复杂性和多变性给无人机的智能飞控带来了巨大挑战，如何在高楼林立、电磁干扰频繁的合肥市区实现无人机的精准导航和稳定飞行，成为亟待解决的问题。
针对此问题，我们提出了一种基于多传感器融合的智能飞控系统，该系统集成了GPS、惯性导航、视觉识别、激光雷达等多种传感器，通过算法融合各传感器的数据，实现高精度的环境感知和定位，特别是在合肥这样的高密度城市环境中，视觉识别和激光雷达能够提供更为精确的障碍物信息，有效避免无人机因误判而发生碰撞。
我们还利用了合肥市智慧城市的数据资源，如高精度地图、交通流量信息等，为无人机提供实时的飞行规划和避障策略，通过与城市物联网的连接，无人机能够实时接收并响应来自地面的指令，实现更加灵活和智能的飞行控制。
在测试中，该智能飞控系统在合肥市区复杂环境中表现出色，有效提高了无人机的自主飞行能力和安全性，随着技术的不断进步和智慧城市建设的深入，该系统有望在更多领域得到应用，为合肥乃至全国的智慧城市建设贡献力量。
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合肥无人机智能飞控，利用高精度GPS、视觉识别与AI算法在复杂城市环境中实现精准导航。
合肥无人机智能飞控，利用先进算法与GPS辅助系统在复杂城市环境中实现精准导航。
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