在沙果种植园中，无人机被广泛用于监测作物的生长状况和病虫害情况，如何在密集的沙果树之间实现精准、高效的飞行，同时避免与树木碰撞，是当前无人机智能飞控面临的一大挑战。
针对这一问题，我们引入了基于机器视觉和深度学习的智能避障系统，该系统通过无人机搭载的高清摄像头，实时捕捉并分析沙果林中的环境信息，利用深度学习算法对树木的轮廓、大小、位置进行精确识别，当无人机接近障碍物时，系统会迅速计算并调整飞行路径，确保安全避障。
我们还开发了针对沙果林特殊环境的飞行模式，如低空慢速飞行、自动悬停等，以适应复杂多变的林间环境，这一系列技术的应用，不仅提高了无人机在沙果林中的作业效率，还大大降低了因碰撞造成的设备损坏和作物损伤风险。
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沙果林中的智能导航，无人机利用高精度传感器与AI算法精准避障。
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