在复杂多变的城市环境中，地下停车场因其封闭性、光线不足及障碍物密集等特点，为无人机智能飞控技术带来了前所未有的挑战，传统GPS信号在地下空间中往往失效，而超声波、红外等传统避障手段又受限于探测范围和精度，难以满足地下停车场内精准导航与高效避障的需求。
针对这一难题，现代无人机智能飞控系统正逐步引入多种传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、计算机视觉与深度学习算法的组合，激光雷达能够提供高精度的三维环境扫描数据，即使在低光环境下也能实现精准定位；计算机视觉则通过分析图像信息，识别障碍物并预测其运动轨迹；深度学习算法则能进一步优化避障策略，提高决策的智能性和灵活性。
结合室内定位技术如Wi-Fi、蓝牙信标等，可以为无人机在地下停车场内构建一个高精度的局部定位系统，弥补GPS信号的不足，通过这些技术的综合应用，无人机能够在地下停车场内实现自主导航、精确避障，有效避免碰撞风险，提升作业效率和安全性。
地下停车场中无人机智能飞控的精准导航与避障问题，正通过多传感器融合、深度学习优化以及室内定位技术的综合应用得到解决，为无人机在复杂城市环境下的应用开辟了新的可能。
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