在复杂街道环境中，无人机面临着高楼林立、街道狭窄、行人车辆频繁等挑战，这要求其智能飞控系统具备高精度的避障能力，通过集成多传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等），无人机能够实时构建周围环境的3D地图，利用机器学习算法对历史数据进行训练，使无人机能够识别并预测行人和车辆的移动轨迹，提前做出避让决策，结合实时GPS定位和惯性导航系统，确保无人机在复杂环境中保持稳定飞行，为进一步提升安全性，可引入“街道模式”，该模式根据街道宽度、障碍物高度等参数自动调整飞行高度和速度，减少与周围环境的碰撞风险，通过这些技术手段，无人机在复杂街道环境中将能实现更加精准、安全的智能飞控，为城市物流、应急救援等领域提供有力支持。
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