在探索无人机与自行车共存的新时代，一个亟待解决的问题是如何在复杂环境中确保两者间的安全距离与互不干扰，智能飞控系统作为无人机的“大脑”，其核心在于如何精准识别并规避障碍物，包括自行车等动态目标。
当前，通过集成先进的视觉传感器、激光雷达和GPS技术，无人机已能实现一定程度的障碍物检测与避障，在自行车高速移动且路径多变的情况下，如何提高飞控系统的反应速度与决策准确性，是技术上的一个挑战。
一个创新思路是，利用机器学习算法对自行车行驶模式进行学习与预测，结合实时交通信息，为无人机规划出更为灵活的飞行路径，开发一种“自行车友好”的警报系统，当无人机接近自行车时，能通过声音、光等手段提醒骑行者，从而在两者间建立一种“默契”。
随着技术的不断进步，实现无人机与自行车在公共空间中的和谐共融，将不仅是一个技术问题，更是对城市智慧管理的一次重要考验。
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通过智能算法与传感器技术，实现自行车安全避让无人机飞行路径的动态调整和预警系统。
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